L'endurance est une pratique sportive de l'équitation qui allie le plaisir d'une compétition à une connaissance approfondie de son cheval. Il s'agit de parcourir une distance donnée, en terrain varié, tout en maintenant son cheval en bonne condition. Cette recherche de connaissance du cheval amène le respect du cavalier pour sa monture.

  Les épreuves d'endurance se courent au chronomètre sur un itinéraire balisé, avec des contrôles vétérinaires avant, pendant et après l'épreuve. Les premières épreuves se courent à vitesse imposée.